次に,ファジイルールについて説明します。被説明変数として加速度,説明変数として走行速度と車間距離,メンバーシップは3種類としました。したがって,9通りのファジイルールを設定する必要があります。走行速度をX，車間距離をY，加速度をZとしますと,ルール1は「もし，走行速度が小さく，車間距離も短ければ,加速度は普通である｣というルールです。その他のルールはこの表の通り設定しました。こちら側が走行速度,こちら側が車間距離となっています。