一般道路上での追従走行状態での走行データを得る目的で走行調査を行いました。本調査の特徴は，測量用GPS受信機を用いたことです。基準点・先導車・被験者車両のそれぞれにGPSアンテナを設置し,キネマティック測量手法を応用した方法で，1秒毎の各車両の3次元座標値を計算します。そして，この座標値より速度・加速度・車間距離などを求めます。

なお，調査は受信可能衛星数が7以上の時間帯に行いました。また，本調査方法の利点としましては，衛星の受信状態が良ければ誤差が1cm以内で非常に精度良く求められることです。